MaxBionic >>> Продукция::С открытым исходным кодом

Продукция с Открытым Исходным Кодом (OpenSource)



(открытый исходный код)

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Наименование продукта (открытый исходный код)
Материал полиамид, flex, нейлон, сталь
Тяги трос стальной многожильный в ПВХ
Вес, грамм 390
Размер (длина*ширина), мм 176 * 82
Тип многосхватная, электромеханическая
Эл.мотор закрытия пальца maxon 139885 - 4шт.
Эл.мотор ротации б.пальца N20 6V 1000:1 - 1шт.
Эл.привод пальца линейный с самоторможением
Технология изготовления 3D печать SLS
Максимальная статическая нагрузка на палец, кг 6
Максимальная статическая нагрузка на кисть, кг 12
Время полного закрытия, сек 2,2
Напряжение эл.питания, В 11,1
Бокс для электроники (Д*Ш*В), мм №1 (50*55*5), №2 (40*18*4)
Ширина раскрытия, мм 120
Сертификация Не пройдена (не является медицинским устройством)

Проект MaxBionic являемся с открытым исходным кодом! Это означает, что наши технологии доступны всем, кто хочет развивать бионику. Работая вместе над проблемой, мы найдем наиболее хорошее решение быстрее.


Наша цель - создать искусственную руку, которая станет платформой, на которой разработчики и пользователи со всего мира смогут изготавливать собственные прототипы бионики. 

1. MAXBIONIC предоставляет для пользователей систему лицензий:

1)  Частная - предназначена для некоммерческого использования в соответствии с настоящей политикой;

2) Коммерческая - предназначена для коммерческого использования с письменного согласия MAXBIONIC. Для получения коммерческой лицензии необходимо отправить заявку на maxbionic@yandex.ru.

Лицензия на содержимое открытого исходного кода распространяется на чертежи, STL файлы, 3D модели, программные коды, текстовые материалы, конструкцию, идеи и т.д. и независимо от обстоятельств, в которых они были получены, и будут ли они использованы для получения прибыли или нет. 

 

2. Запрещено использовать открытый исходный код MaxBionic  в следующих целях: 
  2.1) использовать в 
коммерческих целях;

  2.2) военной цели; 
  2.3) цели против общественного порядка или морали; 
  2.4) цель порочить или навредить репутации компании
MaxBionic;

  2.5) при отсутствии специальных инженерных знаний и знаний по электробезопасности.

3. Условия предоставления лицензий для пользователей:

Необходимо указывать ссылку на сайт maxbionic.ru при использовании информации, медиа файлов и материалов открытого исходного кода MAXBIONIC.

 

4. Освобождение от ответственности Общества:

4.1) Компания не должна прямо или косвенно гарантировать, что этот веб-сайт сам, исходные коды и данные, представленные на этом веб-сайте, и лицензии, указанные в Политике, свободны от фактических или юридических недостатков включая недостатки, связанные с безопасностью, надежностью, точностью, безопасность, а также ошибки и нарушение прав. Компания не обязана предоставлять Пользователям услуги, связанные такими дефектами. 
4.2) Компания никоим образом не несет ответственности за любые споры или убытки, возникающие в связи с использованием исходных кодов и данных, предоставляемых Компанией, или интерпретацию и применение Политики между Пользователями или между Пользователями и третьими лицами.
4.3) Компания не предоставляет никаких гарантий, что исходные коды и данные будут постоянно доступны на этом веб-сайте в любое время. Компания никоим образом не несет ответственности за любые убытки, причиненные Пользователям или третьим лицам, которые возникают из ситуации, когда Компания не может предоставлять исходные коды и данные независимо от причины такой ситуации, например, для обслуживания этого веб-сайта. 
4.4) Компания не несет ответственности за любые споры между Пользователями и третьими лицами или убытки Пользователям, или третьим лицам, возникающие в связи с использованием материалов открытого исходного кода. 

 

5. БЕЗОПАСНОСТЬ:

Бионическая кисть MAXBIONIC – это сложное техническое устройство, которое при неправильном обращении и недостаточной подготовке имеет потенциальную опасность:

5.1) Поражение электрическим током;

5.2) Пожарная безопасность, при замыкании электропроводки, АКБ и иных случаях;

5.3) Механические повреждения движущимися частями кисти;

При использовании материалов открытого исходного кода, Пользователь принимает на себя все риски, связанные с безопасность и причинению любого ущерба себе или третьим лицам.

 

Бионическая кисть MAXBIONIC с открытым исходным кодом

НЕ СЕРТИФИЦИРОВАНА И НЕ ЯВЛЯЕТСЯ МЕДИЦИНСКИМ УСТРОЙСТВОМ

 

6. Рекомендации 

6.1) Общее качество кисти, сложность и продолжительность сборки зависит от того, насколько качественно распечатаны детали. Рекомендуется печатать на промышленном 3д принтере по технологии sls из полиамида. Возможно распечатать из ABS по технологии FDM, но из-за низкого качества и точности, результат скорее всего будет отрицательным.

6.2) Погрешность 3д печати +/-0.1мм и более. Это необходимо учитывать, так как такие погрешности очень сильно влияют на допуски и посадки подшипников, осей и других компонентов. В результате, при печати одной и той же делали, может оказаться так, что в одну деталь подшипник устанавливается с люфтом, а в другую не входит. Это проблема не проектирования, а именно технологии изготовления с помощью 3д печати. При печати на промышленном принтере по технологии sls можно минимизировать данную проблему. Данная проблема технологии 3дпечати одна из основных которая привела к тому, что мы отказались от 3д печати в последующих моделях.

6.3) Расслоение при FDM 3d печати - это еще один большой минус. Заключается в том, что напечатанная деталь при 3д печати имеет в одной из 3х плоскостей очень плохую прочность. Т.е. при приложении вектора силы/нагрузки в 2х направления/плоскостях деталь будет иметь прочность равную типу пластика, а в 3м направлении/плоскости легко сломается или треснет по слою печати. Это очень сильно ограничивает возможности 3д печати и снижает преимущество 3д принтеров FDM по сравнении с классической фрезеровкой ЧПУ.

6.4) Тросы лучше использовать стальные многожильные. Композитные тросы со временем растягиваются и пружинят, приходится их подтягивать, что затруднено после сборки.

6.5) Если подшипник или ось не устанавливается в посадочное место, то можно нагреть паяльником или феном их, расплавить пластик и плотно посадить компонент.

6.6) Расчеты показали, что при текущих моторах и нагрузках, нет необходимости изготавливать шестерни из металла. Достаточно их лить из нейлона. Шестерни имеют очень маленький модуль, поэтому их не получится распечатать на FDM или SLS 3д принтере. Наиболее оптимальная технология их изготовления - это печать мастермоделей на  SLA 3d принтере с последующим их литьем в силиконе. 

6.7) Электроприводу необходимо самоторможение. Мотор работает только на изменение положения пальца и приложение усилия. В статике мотор должен отключаться, и вся нагрузка прикладывается на тягу. Поэтому модельные сервомоторы не подходят сразу. Все проекты на них можно отвергнуть.

6.8) Обратная связь с помощью потенциометра - не хорошее решение, необходим энкодер.

6.9) Китайские электромоторы не подходят по нагрузкам, развиваемому моменту, качеству исполнения, эксплуатационному ресурсу и надежности. Проекты на них отклоняем. Мотор PQ12 тот же китайский хлам в красивой обертке.

6.10) Потери КПД могут легко достигать 60..80%. Что сведет на "0" все усилия и установку более мощного и крупного мотора. Необходимо тщательно анализировать кинематическую схему и минимизировать потери КПД. Основные места потери КПД - это трение в подвижных узлах.

© ООО "Максбионик" 2018

ИНСТРУКЦИЯ ПО СБОРКЕ

1 ШАГ - сборка электропривода

Строение и порядок сборки электропривода (5):

1) DC мотор maxon 139885;

2) шестерня ведущая;

3) переходник для энкодера;

4) энкодер EC10E1220505 (необходимо предварительно напаять провода с коннектером).

Указатель (*), где * - это номер детали или позиции в рисунке к инструкции.

Сборка демонстрируется на примере правой кисти, т.е. для левой в зеркальном отображении.